L’histoire de VrouumLab

Né d’un véhicule réel, relancé pour ceux qui construisent.

Avant de devenir un logiciel destiné aux passionnés, aux écoles et aux équipes de prototypage, VrouumLab était un outil personnel imaginé pour expliquer le câblage et les calculateurs d’une Peugeot 205 autonome.

Sébastien Favier devant sa Peugeot 205 autonome — Sébastien Favier et la Peugeot 205 devenue laboratoire roulant.

Début 2024

Faire voir l’électricité d’un prototype réel

Sébastien Favier développe alors sa propre Peugeot 205 autonome, présentée dans l’émission Underscore. Le véhicule réunit des calculateurs faits maison, des capteurs, des actionneurs, des faisceaux et un VCU conçu pour le projet. Il imagine un logiciel capable de représenter cette architecture en 2D et en 3D, puis de simuler la résistance des câbles et des broches, les courants et les échauffements qui en découlent.

La première version repose sur Tzu3D et DirectX. Une intégration Mixed Reality doit permettre de parcourir virtuellement la voiture, de suivre le sens du courant et de voir les faisceaux à travers une carrosserie transparente. Le but est déjà celui de VrouumLab aujourd’hui : rendre un système complexe compréhensible, manipulable et présentable.

VCU, relais et faisceaux de la Peugeot 205 autonome — Le VCU, les relais et les faisceaux réels que le premier prototype devait aider à mettre à plat.

Mai 2024

Les robots taxis précipitent la mise en sommeil

Sébastien récupère trois Navya Autonom Cab sur lesquels il avait travaillé entre 2017 et 2019. Leur remise en état, la rétro-ingénierie des calculateurs, la reprise du logiciel de conduite autonome et la documentation vidéo deviennent prioritaires. Cette aventure a depuis été racontée par Le Progrès et dans un reportage vidéo de L’Est Républicain.

Cette charge de travail précipite l’abandon du premier VrouumLab, déjà fragilisé par des liaisons dynamiques instables et par un moteur 3D peu adapté aux interactions prévues. Le projet reste sur le disque, mais les problèmes qu’il cherchait à résoudre deviennent encore plus concrets au contact de véritables architectures CAN multicalculateurs.

Novembre 2024

Epoqu’Auto, sans VrouumLab

La Peugeot 205 autonome est présentée au salon Epoqu’Auto 2024 avec son logiciel de conduite et son électronique embarquée. VrouumLab devait initialement accompagner la démonstration en réalité virtuelle, mais il ne voit jamais le jour sur le salon.

Le logiciel est déjà en sommeil depuis la récupération des Cab en mai. Trop instable et trop limité pour une présentation publique fiable, il reste un prototype confidentiel. La 205, elle, permet de montrer le savoir-faire réel qui donnera plus tard tout son sens à la relance du projet.

Peugeot 205 autonome présentée au salon Epoqu’Auto en novembre 2024 — La Peugeot 205 autonome à Epoqu’Auto en novembre 2024. VrouumLab n’y a pas été présenté.

Septembre 2026

Nouvelle étape

Le vieux prototype reprend vie.

L’arrivée d’outils d’assistance au développement dans Visual Studio rend enfin possible une reprise méthodique de l’ancien code. Avec Copilot comme aide à la lecture, au diagnostic et à la refactorisation, de nombreuses erreurs historiques sont isolées, les liaisons dynamiques sont reprises et les parties les plus fragiles sont restructurées.

Un wrapper conserve les fonctions C# déjà développées tout en faisant évoluer le rendu de Tzu3D et DirectX vers Vulkan. Cette transition ouvre la voie à une scène plus ambitieuse, aux interactions VR, à la manipulation des faisceaux et à une meilleure exploitation des GPU modernes.

Le principe reste le même. Faire voir l’invisible : où circule le courant, pourquoi un câble chauffe, comment un calculateur réagit et ce qui se produit lorsqu’un montage réel ou simulé est volontairement malmené.

Aujourd’hui

Un outil pensé par un passionné pour ceux qui construisent

VrouumLab ne prétend pas remplacer les suites industrielles certifiées. Il cherche une autre place : celle d’un atelier accessible où un passionné, un indépendant, une université ou une petite équipe peut poser une idée, la câbler, la simuler et la présenter.

Des amis de l’auteur envisagent par exemple de convertir une Peugeot 205 à l’électrique. VrouumLab peut les aider à poser ensemble l’architecture, dimensionner le câblage, comparer les alimentations et les commandes, repérer des incohérences et présenter un prototype compréhensible avant de fabriquer. Cette situation illustre l’utilité recherchée pour les passionnés, les associations et les petites équipes de rétrofit.

Le même environnement doit servir aux équipes de prototypage qui souhaitent mêler simulation et matériel réel, connecter un ECU ou une interface PEAK PCAN, lancer des scénarios HIL et observer leurs conséquences électriques, thermiques, visuelles et sonores. Les enjeux de contrôle, d’homologation et d’adaptation des méthodes aux véhicules autonomes sont également abordés par le média spécialisé Mobily-Cités.

Article de La Voix de l’Ain consacré à Sébastien Favier et aux robots taxis — La Voix de l’Ain, 31 juillet 2026 : le parcours de Sébastien Favier et la restauration des robots taxis.

Et demain ?

Du prototype accessible vers des usages industriels définis.

Si VrouumLab rencontre son public et bénéficie des ressources nécessaires à sa progression, une petite équipe spécialisée pourrait pousser plus loin le solveur, les essais automatisés, la documentation, la cybersécurité, la traçabilité et les processus de validation. Le logiciel pourrait alors être audité et qualifié sur des périmètres précis, avec les exigences adaptées, afin d’accompagner progressivement des projets plus proches de l’industrialisation et de la série.

Cette direction inclut des passerelles avec les outils déjà présents dans les bureaux d’études : projets électriques CATIA, échanges KiCad enrichis, géométries SOLIDWORKS et 3DEXPERIENCE, Vector CANape et CANoe, MATLAB et Simulink. Ces compatibilités constituent une feuille de route et non des fonctions actuellement acquises. Elles dépendront des formats, SDK, accords et licences des éditeurs concernés.

Le Progrès : redonner vie au robot-taxi français L’Est Républicain : reportage sur les Autonom Cab Mobily-Cités : le robot-taxi au contrôle technique Underscore : la Peugeot 205 autonome

VrouumLab

Une idée devient plus facile à expliquer lorsqu’on peut la voir fonctionner.

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