Faisceaux automobiles et systèmes embarqués

Du faisceau automobile à l’essai virtuel.

Vous avez un prototype en tête ? Concevez le câblage, programmez les calculateurs ou connectez de véritables calculateurs automobiles. Branchez volontairement une batterie 12 V ou 400 V à l’envers et observez les effets indésirables. Placez feux, moteur, variateur et convertisseur DC/DC, puis simulez, animez et présentez le comportement électrique du véhicule en 2D, 3D et réalité virtuelle.

  • Schématique 2D
  • Simulation temps réel
  • Rendu 3D & VR
Chaîne de traction électrique affichée dans le rendu 3D sombre de VrouumLabAgrandir
Chaîne de traction électrique : batterie 400 V, convertisseur, variateur, moteur et pédale.

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Tester VrouumLab sur votre poste.

Windows x64Installable, compatible Wine / Proton400 Mo · SHA-256 : publié avec l’installateur
UbuntuVersion native Linux
Bientôt disponible
macOSVersion native
Bientôt disponible
Implantation 3D des composants électriques de la Bluecar
Implantation Bluecar en 3D
Simulation 2D de la chaîne de traction 400 V
Mesures électriques et thermiques en direct avec un DC/DC surdimensionné
Incendie d’une batterie après un défaut électrique simulé
Court-circuit volontaire sur une batterie 12 V au plomb

Une plateforme de prototypage automobile simplifiée pour vos débuts de projet

Montez, programmez, coupez un fil, provoquez des incendies ou des pannes improbables.

Concevez vos schémas électriques, faisceaux, calculateurs et réseaux CAN, puis superposez-les à un châssis ou à une carrosserie transparente. Le solveur résistif calcule tensions et courants selon la loi d’Ohm et les lois de Kirchhoff, puis déduit puissance, chute de tension, pertes par effet Joule et évolution thermique des conducteurs. Importez ou exportez vos schémas 2D KiCad et exploitez des modèles issus de LibrePCB, KiCad Libraries, Ultra Librarian, TraceParts et 3Dfindit / CADENAS. L’utilisation et la redistribution de ces ressources restent soumises aux licences propres à chaque bibliothèque.

Schématique automobile

Montez composants, connecteurs et faisceaux. Suivez en temps réel tension, courant, puissance, résistance et température en tout point du circuit. Ajoutez des points de mesure comme avec un multimètre mobile, puis retrouvez ces contrôles en réalité virtuelle pour mesurer, débrancher et rebrancher les connecteurs pendant l’essai.

Architecture électrique complète de la Bluecar Autolib dans l’éditeur schématique 2D
Architecture Bluecar : composants, calculateurs et faisceaux sur une même feuille.

Calculateurs et CAN

Programmez vos ECU, leurs I/O et leurs portes logiques. Produisez des signaux numériques, analogiques ou temporisés, ou reliez par UDP un firmware adapté exécuté sur votre PC. Connectez également un calculateur automobile réel, par exemple airbag, ECU, ABS, BCM, UCM ou BMS, via une interface USB-CAN telle que PEAK PCAN. Il peut alors interagir avec une voiture simulée et exécuter des scripts et séquences HIL.

Programmation d’une logique CAN dans l’éditeur de calculateur VrouumLab
Conditions CAN, portes logiques et affectation des sorties d’un VCU.

Pannes physiques

Débranchez à chaud, inversez une polarité ou des connecteurs, injectez volontairement 400 V sur un réseau CAN et provoquez courts-circuits, surchauffes, incendies ou mises hors service. Ces erreurs délibérées permettent d’observer immédiatement la réaction du système.

Batterie en surchauffe dans la simulation 3D de la chaîne de traction
Chaîne 400 V en charge et batterie 12 V portée à 70 °C pendant l’essai.

Un flux continu

De l’idée au diagnostic, étape par étape.

Schéma 2D de la batterie 400 V, du convertisseur, du variateur, du moteur et de la pédale
Du schéma électrique à la chaîne de traction complète.
  1. 1

    Construire

    Ajoutez les organes électriques, importez un schéma KiCad et organisez les connecteurs, broches et faisceaux de l’architecture automobile.

  2. 2

    Programmer

    Créez votre propre VCU avec des portes logiques simples ou avancées. Affectez à chaque broche une tension, une fréquence et un rôle d’entrée ou de sortie, numérique ou analogique.

  3. 3

    Connecter

    Reliez un VCU simulé ou réel au réseau CAN automobile via une interface CAN-USB, ou utilisez un firmware adapté communiquant en UDP avec des entrées et sorties pilotables.

  4. 4

    Éprouver

    Simulez les phénomènes électriques et thermiques, puis explorez leurs effets en 3D ou dans l’atelier VR à l’échelle.

  5. 5

    Explorer les exemples

    Utilisez des projets complets ou simplifiés pour expérimenter, comprendre les architectures embarquées et préparer vos propres essais.

Atelier automobile immersif

Entrez dans le véhicule.

Avec un casque de réalité virtuelle, manipulez les organes comme dans un atelier : câbles, boutons, calculateurs et paramètres électriques.

  • Meta Quest via Link et Air Link, SteamVR et OpenXR
  • Possibilité de rompre les câbles en direct pour visualiser les effets
  • Visualisation sonore et thermique des défauts
  • Ambiance neutre ou atelier avec établis, volet, pont élévateur, éclairage réglable et poste radio diffusant une sélection française des années 30
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Les particularités de VrouumLab

Un banc d’essai virtuel, du fil jusqu’au véhicule complet.

Le schéma n’est pas une simple représentation : chaque section de câble, chaque alimentation et chaque calculateur participe réellement à la simulation.

Banc CAN avec batteries, calculateurs, voyant et faisceaux dans le rendu 3D
Un même banc d’essai visible et manipulable en 2D, en 3D et en VR.

Une physique électrique exploitable

Choisissez la section et l’épaisseur des câbles pour observer leur influence sur la résistance, la chute de tension, les pertes par effet Joule et l’évolution thermique. Débranchez, rompez ou court-circuitez une liaison et analysez immédiatement les effets électriques, thermiques, visuels et sonores.

Une chaîne de traction complète

Alimentez par exemple un variateur DC/AC depuis une batterie lithium de 400 V, pilotez un moteur triphasé et commandez l’ensemble via un ECU simple et une pédale mécanique analogique alimentée en 12 V. Ajustez l’effort mécanique pour simuler une forte consommation, freinez ou bloquez l’axe de rotation avec vos mains en réalité virtuelle. Débranchez soudainement une phase pendant que le moteur tourne, puis observez les réactions du moteur, du variateur et de l’ensemble du réseau électrique.

Des calculateurs ouverts sur le réel

Implémentez un VCU simulé maison, Speeduino ou MaxxECU avec votre firmware Python, C, C++ ou C#. Reliez un calculateur réel, une carte Arduino ou un STM32 au CAN de VrouumLab pour commander des clignotants virtuels, piloter un moteur simulé et récupérer vitesse, températures, codes défaut et états électriques. Plusieurs instances peuvent coopérer sur un même PC ou sur plusieurs postes.

Proto et essais HIL

Simulez une architecture complète avec ou sans châssis pour valider rapidement un concept. Importez un modèle 3D de véhicule ou de châssis afin de caler les composants et faisceaux. Lancez des scripts automatisés pour exécuter des séquences d’essais, échanger en CAN avec de vrais calculateurs et générer des rapports d’essais.

Tarifs

Choisissez la licence adaptée à votre atelier.

Free

Découverte

0 €

Utilisation locale en mode découverte.

  • ✅Simulation électrique 2D sans limite de durée
  • ⏳Visualisation 3D libre, simulation limitée à 1 minute et VR à 2 minutes par lancement complet de VrouumLab
  • ✅Phénomènes électriques, thermiques et sonores complets
  • ✅Réseaux CAN, VCU et portes logiques
  • ✅Bibliothèque de composants et modèles 3D
  • ❌Connexion à une interface CAN physique telle que PEAK PCAN
  • ❌Connexion d’un firmware externe par le réseau
  • ❌Import et export de schémas KiCad
  • ❌Génération de rapports d’essais dans un contexte HIL
  • ❌Utilisation simultanée de la licence
Commencer gratuitement

Entreprise / Université

Atelier connecté

10 € HT / mois

+2 € HT / mois par machine supplémentaire
ou 299 € HT à vie

Quatre postes simultanés inclus dans la licence de base.
Le changement de poste nécessite de libérer puis réactiver la licence.

  • ✅Simulation électrique 2D sans limite de durée
  • ✅Simulation 3D et VR sans limite de durée
  • ✅Phénomènes électriques, thermiques et sonores complets
  • ✅Réseaux CAN, VCU et portes logiques
  • ✅Bibliothèque de composants et modèles 3D
  • ✅Plusieurs connexions simultanées à des firmwares externes
  • ✅Plusieurs interfaces CAN physiques telles que PEAK PCAN
  • ✅Import et export de schémas KiCad
  • ✅Génération de rapports d’essais dans un contexte HIL
  • ✅Utilisation simultanée de la licence
Licence Pro

Questions fréquentes

Ce qu’il faut savoir.

À quoi sert VrouumLab ?

VrouumLab transforme une architecture électrique automobile en banc d’essai interactif pour la conception et le prototypage. Construisez le schéma en 2D, visualisez et manipulez son implantation en 3D ou avec un casque VR, puis simulez les tensions et courants d’un réseau résistif, les chutes de tension, les pertes par effet Joule et l’échauffement qui en résulte, les défauts et les échanges CAN. Des VCU simulées, des cartes Arduino ou des calculateurs réels raccordés au réseau peuvent piloter les entrées et sorties, subir des pannes simulées et faire réagir le véhicule virtuel avec ses comportements visuels et sonores.

Une connexion est-elle obligatoire ?

Non. Sans compte lié, l’application reste identifiée en mode Free. La connexion sert à vérifier et associer une licence.

Quels casques VR sont prévus ?

Le développement cible les casques compatibles OpenXR via les environnements Meta, SteamVR ou ALVR, soit la majorité des casques du marché. Les Meta Quest 1 et 2 sont notamment pris en charge via Link ou Air Link, avec un mode laboratoire et une vue libre.

J’ai un compteur de véhicule : puis-je le brancher sur VrouumLab ?

Oui, par l’intermédiaire du bus CAN. Alimentez le compteur ou le calculateur, reliez son réseau CAN à un adaptateur CAN-USB sur le PC, configurez le débit, puis définissez les trames avec un ECU simulé dans VrouumLab. Une pédale virtuelle et un moteur simulé peuvent alors produire les informations de vitesse, de régime et d’état du véhicule afin que le compteur physique réagisse comme dans une voiture réelle.

Quelles interfaces CAN sont compatibles ?

PEAK PCAN USB et PCI sont actuellement prises en charge, y compris certaines interfaces compatibles utilisant le même pilote. IXXAT, Vector CAN et ACTIA sont envisagés. Les suggestions et matériels de test sont les bienvenus à contact@spinti.tech.

Les mises à jour sont-elles payantes ?

Non. Les mises à jour de VrouumLab sont incluses, avec un objectif d’au moins une version par mois apportant corrections, optimisations et nouvelles fonctions.

Où en est le développement de VrouumLab ?

VrouumLab est encore en phase de développement avancé, estimée à environ 70 % du chemin vers une première bêta publique. Les fonctions principales sont opérationnelles, tandis que l’ergonomie, les performances sur les grandes architectures et la compatibilité matérielle continuent d’être consolidées.

Avec quelles technologies et pour quels systèmes ?

VrouumLab est développé en C# sous .NET 10 à destination de Windows 10. Le rendu initial DirectX/Tzu3D a été réadapté et encapsulé (« wrappé ») autour du moteur Vulkan afin d’anticiper une compatibilité avec Wine ou Proton sous Linux et macOS.

Que reste-t-il à développer ?

La feuille de route prévoit notamment :

  • La prise en charge d’autres interfaces CAN afin d’élargir le choix de matériels compatibles.
  • La simulation des cartes, badges et lecteurs RFID, ainsi que des clés sécurisées et systèmes d’antidémarrage, pour tester l’identification, l’autorisation d’accès et les échanges avec les calculateurs du véhicule.
  • Des passerelles plus complètes avec les outils modernes des bureaux d’études : projets électriques CATIA, importation et exportation KiCad enrichies pour la simulation, géométries et assemblages provenant de SOLIDWORKS ou 3DEXPERIENCE, ainsi que l’interfaçage avec Vector CANape, CANoe, MATLAB et Simulink. Ces intégrations dépendront des formats, SDK et licences proposés par leurs éditeurs.
  • L’intégration d’un châssis métallique conducteur réaliste, sur lequel les composants pourront être fixés de manière plus mécanique et ergonomique, avec gestion des tresses de masse, des points de contact et des isolations.
  • Une chaîne mécanique, physique et cinématique plus complète pour associer réducteur, arbre de transmission, roues et pneumatiques. Une direction mécanique avec crémaillère permettra ensuite de faire rouler le véhicule sur une route 3D en tenant compte de la matière, de l’adhérence, des frottements, du vent et des pentes.
  • Un moteur thermique simulant plus finement la combustion air-carburant, qu’il fonctionne à l’essence ou au gazole, ainsi que la lubrification, la production de gaz, les vibrations mécaniques et le refroidissement par air ou par liquide avec dissipation thermique au radiateur.
  • Des essais de collision avec déformation du véhicule. Les chocs pourront endommager les composants, sectionner les câbles, écraser leur isolation ou les mettre en contact avec le châssis afin d’observer les conséquences électriques, thermiques et mécaniques en chaîne.
Quels sont les bugs connus ?

Ils sont en cours de correction :

  • Lorsqu’un composant relié à de nombreuses liaisons est déplacé en 2D, certains fils peuvent sautiller brièvement. Le testeur de proximité et le recalcul du routage ne sont pas encore parfaitement synchronisés.
  • Les câbles manipulés à une ou deux mains en VR peuvent produire des sursauts ou angles saillants. Relâchez-les, reprenez-les puis utilisez Y pour les lisser.
  • La prise de certains fusibles proches d’un faisceau peut présenter un léger décalage entre les doigts et le poignet ; présenter le poignet au fusible facilite alors la saisie.
  • Au-delà de 24 V sur les trois phases, le moteur électrique peut produire un second son de tambour indésirable en plus de son rayonnement électrique.
  • Sur une simulation très chargée et un PC peu puissant, l’action directe sur les boutons du rendu 3D peut perdre en précision. Utilisez alors la sélection puis le bouton « Actionner ».

VrouumLab

Un banc d’essai automobile accessible, de la 2D à la réalité virtuelle.

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